1.线速度公式：$ V = \frac{s}{t} = \frac{2\pi R}{T} = \omega R = 2\pi fR $
2.角速度公式： $ \omega = \frac{\phi}{t} = \frac{2\pi}{T} = 2\pi f $
3.向心加速度公式：$ a = \frac{v^2}{R} = \omega^2 R = \frac{4\pi^2}{T^2}R = 4\pi^2 f^2R $
4.向心力公式：$ F = ma = m\frac{v^2}{R} = m\omega^2 R = m\frac{4\pi^2}{T^2}R = 4\pi^2 mf^2R $
注意：(1)匀速圆周运动的物体的向心力就是物体所受的合外力，总是指向圆心。
(2)卫星绕地球、行星绕太阳作匀速圆周运动的向心力有万有引力提供。
(3)氢原子核外电子绕核作匀速圆周运动的向心力是原子核对核外电子的库仑力。
小球刚好通过最高点与最低点向心力与重力关系公式
（1）小球达到最高点时绳子的拉力（或轨道弹力）刚好等于零，小球重力提供全部向心力，则
$F=m\frac{v^2}{R}-mg=0$
v临界是通过最高点的最小速度公式
$v=\sqrt{gR}$
（2）小球达到最低点时，拉力与重力的合力提供向心力，有
$F-mg=m\frac{v^2}{R}$
可推导出此时拉力
$F=m\frac{v^2}{R}+mg$。
周期公式：
$T=\frac{2 \pi r}{v} = \frac{2 \pi}{\omega}$
相关链接: 圆周运动公式总结
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